Repararea roboților FANUC, întreținerea roboților Fanuc, pentru a prelungi durata de viață a echipamentului și a reduce rata de eșec, întreținerea regulată este esențială, care este, de asemenea, o parte a utilizării în siguranță a roboților industriali.Procesul de întreținere al robotului FANUC este următorul:
1. Verificarea frânei: înainte de funcționarea normală, verificați frâna motorului fiecărui arbore al frânei motorului, metoda de inspecție este următoarea:
(1) rulați axa fiecărui manipulator la poziția sarcinii sale.
(2) modul motor de pe controlerul robotului, selectați comutatorul pentru a atinge poziția electrică (MOTORSOFF).
(3) verificați dacă arborele este în poziția inițială și dacă întrerupătorul electric este oprit, manipulatorul își menține în continuare poziția, indicând că frâna este bună.
2. Acordați atenție pericolului de pierdere a funcției de decelerare (250 mm/s): nu modificați raportul de transmisie sau alți parametri de mișcare de la computer sau dispozitivul de predare.Acest lucru va afecta funcția de decelerare (250 mm/s).
3. Lucrați în sfera de întreținere a manipulatorului: dacă trebuie să lucrați în sfera de activitate a manipulatorului, trebuie să respectați următoarele puncte:
(1) comutatorul de selectare a modului de pe controlerul robotului trebuie să fie pornit în poziția manuală, astfel încât dispozitivul de activare să poată fi acționat pentru a deconecta computerul sau a opera de la distanță.
(2) când comutatorul de selectare a modului este în poziția < 250 mm/s, viteza este limitată la 250 mm/s.La intrarea în zona de lucru, comutatorul este de obicei pornit în această poziție.Doar oamenii care știu multe despre roboți pot folosi viteza maximă 100%.
(3) acordați atenție axei de rotație a manipulatorului și aveți grijă ca părul sau hainele să se amestece pe acesta.În plus, acordați atenție altor piese selectate sau altor echipamente de pe mâna mecanică.(4)Verificați frâna motorului fiecărei axe.
4. Utilizarea în siguranță a dispozitivului de predare robot: butonul de activare a dispozitivului (dispozitiv de activare), instalat pe caseta de predare se schimbă în modul activat cu motor (MOTORE PORNIT) când butonul este apăsat la jumătate.Când butonul este eliberat sau este apăsat totul, sistemul trece în modul de alimentare (MOTOR OPRIT).Pentru a utiliza în siguranță instructorul ABB, trebuie respectate următoarele principii: butonul de activare a dispozitivului (dispozitiv de activare) nu trebuie să-și piardă funcția, iar la programare sau depanare, eliberați butonul dispozitivului (dispozitiv de activare) imediat când robotul nu trebuie să se mute.Când programatorii intră în zona sigură, ei trebuie să ia cu ei cutia de predare a robotului în orice moment pentru a împiedica alții să mute roboții.
Întreținerea dulapului de comandă, inclusiv întreținerea generală de curățare, înlocuirea pânzei filtrante (500h), înlocuirea bateriei sistemului de măsurare (7000 ore), înlocuirea ventilatorului computerului, unității servoventilatorului (50000 ore), verificarea răcitorului (lunar) etc. .Intervalul de întreținere depinde în principal de condițiile de mediu, precum și de orele de funcționare și de temperatura robotului Fanako FANUC.Bateria sistemului mașinii este o baterie de unică folosință nereîncărcabilă, care funcționează numai atunci când sursa de alimentare externă a dulapului de comandă este întreruptă, iar durata de viață a acestuia este de aproximativ 7000 de ore.Verificați în mod regulat disiparea căldurii controlerului pentru a vă asigura că controlerul nu este acoperit cu plastic sau alte materiale, că există suficient spațiu în jurul controlerului și departe de sursa de căldură, că nu există resturi stivuite în partea de sus a controlerului și că ventilatorul de răcire funcționează corect.nu există blocaj la admisia și la evacuarea ventilatorului.Circuitul de răcire este, în general, un sistem închis fără întreținere, așa că este necesar să inspectați și să curățați regulat componentele buclei de aer extern, după cum este necesar.Când umiditatea ambientală este ridicată, este necesar să se verifice dacă scurgerea este scursă în mod regulat.
Notă: operarea incorectă va duce la deteriorarea inelului de etanșare.Pentru a evita erorile, operatorul ar trebui să ia în considerare următoarele puncte:
1) scoateți ștecherul de priză înainte de a schimba uleiul de lubrifiere.
2) utilizați pistolul de ulei manual pentru a vă îmbina încet.
3) evitați utilizarea aerului comprimat furnizat de fabrică ca sursă de energie a pistolului de ulei.Dacă este necesar, presiunea trebuie controlată cu 75Kgf/cm2, iar debitul trebuie controlat cu 15/ss.
4) trebuie utilizat uleiul de lubrifiere prescris, iar alte uleiuri lubrifiante vor deteriora reductorul.
Ora postării: 19.04.2021